hướng dẫn bảo dưỡng xe có hướng dẫn tự động

  • Post Author:
  • Post Category:Post

hướng dẫn bảo dưỡng xe có hướng dẫn tự động

Bảo trì thường xuyên
  1. Trước khi khởi động máy, vui lòng kiểm tra xem từng bộ phận của máy có bất thường gì không, có người hoặc vật cản trở hoạt động của máy hay không, nếu có, vui lòng loại bỏ hoặc loại bỏ.
  2. Vui lòng kiểm tra xem các máy dò trong mỗi bộ phận có bình thường không trước khi sản xuất hàng ngày.
  3. Hệ thống này sử dụng nguồn điện DC 24V, được cung cấp bởi pin lithium. Vui lòng kiểm tra thông số điện áp trước khi vận hành để tránh nguy hiểm.
  4. Xe được dẫn đường tự động bao gồm cơ cấu lái, bộ phận điều khiển, cơ cấu chống va chạm và thân xe được dẫn hướng tự động. Phần điều khiển là các tín hiệu được truyền bởi các cảm biến khác nhau được thông dịch bởi bộ điều khiển. Vì vậy, trong quá trình thao tác, vui lòng không tự ý chạm vào cảm ứng để tránh nguy hiểm.
  5. Trong quá trình vận hành phương tiện được dẫn đường tự động, không ai được phép đi vào phạm vi chuyển động của phương tiện được dẫn đường tự động và vui lòng không chạm vào bất kỳ bộ phận nào của phương tiện được dẫn đường tự động hoặc xe đẩy vật liệu để tránh nguy hiểm.
  6. Nhân viên chưa qua đào tạo, vui lòng không thực hiện bảo trì ngẫu nhiên, nếu bạn cần bảo trì, vui lòng tìm nhân viên được đào tạo, vui lòng chú ý đến an toàn khi bảo trì.
  7. Hãy chú ý xem bất kỳ lúc nào có tiếng ồn bất thường trong quá trình vận hành cơ học hay không. Nếu có, hãy cẩn thận để tránh làm hỏng máy.
  8. Nếu bất thường xảy ra trong quá trình hoạt động, vui lòng loại bỏ nó theo các phương pháp khắc phục sự cố được đề cập trong hướng dẫn vận hành. Không loại bỏ bất thường khi chưa dừng máy hoặc tắt nguồn.
  9. Khi không sử dụng thiết bị trong thời gian dài, vui lòng tắt nguồn. Khi bật nguồn, dữ liệu bộ điều khiển sẽ được khởi tạo, vì vậy khi bật nguồn để bắt đầu tại vị trí công việc, hãy đảm bảo rằng công việc đã hoàn thành.

Chi tiết bảo trì hàng ngày

  1. Kiểm tra bề mặt của thiết bị. Khi có vết bẩn bên ngoài thiết bị, vui lòng lau bằng khăn khô hoặc khăn có chứa một lượng nhỏ nước; Khi bị bẩn, hãy lau bằng chất tẩy rửa vừa pha loãng hoặc cồn. Chất pha loãng, axeton, v.v. có thể gây biến màu và biến dạng. Không sử dụng bất kỳ trong số chúng.
  2. Kiểm tra xem có tiếng ồn trong các bộ phận chuyển động của cơ cấu hay không và bôi trơn các bộ phận chuyển động.
  3. Kiểm tra động cơ thiết bị và bộ giảm tốc xem có rò rỉ dầu không.
  4. Kiểm tra xem thiết bị có ẩn chứa các nguy cơ an toàn hay không và các biện pháp an toàn (cảm biến chướng ngại vật) có hiệu quả hay không.

Bảo trì các bộ phận chính

Bảo dưỡng bánh lái

Kiểm tra xem các bu lông cố định của động cơ có lỏng không và siết chặt chúng. Thay thế ngay lập tức nếu bị hư hỏng.

Bảo trì bánh xe

Kiểm tra độ mòn của bánh xe, cần thay thế nếu độ mòn nghiêm trọng.

Bảo trì cảm biến điều hướng

Kiểm tra xem các bu lông của cảm biến điều hướng có bị lỏng không, vui lòng siết chặt chúng nếu cần và đảm bảo rằng chiều cao từ dải từ là 20 mm.

Bảo dưỡng thanh kéo

  1. Thường xuyên lau sạch các vật lạ xung quanh thanh kéo và kiểm tra xem các vít của thanh kéo có bị lỏng không. Khoảng thời gian là hai đến ba tuần một lần.
  2. Thường xuyên kiểm tra xem các vít siết của công tắc hành trình trên và dưới của cơ cấu kéo có bị lỏng không.

Các lỗi thường gặp và cách điều trị

Các lỗi điện thường gặp và cách xử lý

Xe dẫn đường tự động là thiết bị hậu cần tự động có hướng dẫn, vì vậy bạn cần chú ý an toàn trong quá trình sử dụng và tránh xe tự động dẫn đường kịp thời trong quá trình lái xe.

(1)Dừng khẩn cấp bất thường

Mô tả: Dừng khẩn cấp bất thường, xe có hướng dẫn tự động đang ở trạng thái dừng khẩn cấp.

Giải pháp: Sau khi loại bỏ mối nguy hiểm, hãy xoay nút dừng khẩn cấp theo chiều kim đồng hồ, như được hiển thị bởi mũi tên xoay trên nút dừng khẩn cấp, sau đó thả nó ra để loại bỏ sự bất thường. Sau đó, nhấn nút đặt lại để làm cho từ dừng khẩn cấp bất thường trên màn hình văn bản biến mất, đèn đỏ chỉ báo trạng thái tắt và cảnh báo dừng khẩn cấp bất thường được phát hành vào lúc này.

(2)Chống va chạm bất thường

Lưu ý: Chống va chạm là bất thường. Thiết bị chống va chạm phía trước của xe được dẫn đường tự động gặp chướng ngại vật phía trước và xe được dẫn đường tự động dừng khẩn cấp.

Giải pháp: Bỏ chướng ngại vật phía trước và nhấn nút reset để tắt đèn báo màu đỏ.

(3)Trở ngại bất thường

Lưu ý: Khi xe được dẫn đường tự động đi, cảm biến chướng ngại vật sẽ cảm nhận rằng có chướng ngại vật phía trước xe được dẫn đường tự động. Xe được dẫn đường tự động sẽ phát cảnh báo và dừng lại.

Giải pháp:

  • Khi phương tiện được dẫn đường tự động phát hiện phương tiện được dẫn đường tự động về phía trước, nó không cần phải nhả bằng tay và phương tiện được dẫn đường tự động sẽ tự động trở lại trạng thái bình thường;
  • Ảnh hưởng của phản xạ đối tượng lên quang điện của việc phát hiện phương tiện được dẫn đường tự động, trước tiên hãy kiểm tra quang điện phát hiện chướng ngại vật của phương tiện được dẫn đường tự động nào đang hoạt động, tìm vật thể phản xạ, che gương phản xạ và phương tiện được dẫn đường tự động có thể trở lại bình thường;
  • Ảnh hưởng của các đối tượng khác đối với xe dẫn đường tự động, vui lòng di chuyển ra xa các đối tượng.
(4)Ổ đĩa trái (phải) bất thường

Mô tả: trình điều khiển động cơ xe có hướng dẫn tự động là bất thường, tình trạng dừng khẩn cấp của xe được hướng dẫn tự động

  • Đèn báo trạng thái sáng lên màu đỏ
  • Âm thanh loa
  • Giao diện người-máy hiển thị “ổ đĩa trái (phải) bất thường”

Phương pháp điều trị: Nhấn nút đặt lại để phát báo động; nếu nó không thể được giải phóng bằng cách nhấn nút đặt lại, vui lòng trực tiếp tắt nguồn, bật lại nguồn sau 2 giây, nhấn nút đặt lại, và sau đó nhấn nút bắt đầu để bắt đầu; nếu tình huống này không thể được loại bỏ, các điều kiện sau đây nên được xem xét:

  • Nếu điện áp nguồn cung cấp không đủ, động cơ hoạt động bất thường khi không thể dẫn động được, vui lòng thay ắc quy;
  • Các bánh lái, bánh xe, bánh xe định hướng bị dị vật bám vào, lái xe sẽ bị quá tải, vui lòng loại bỏ vật lạ.
  • Không thể khôi phục, vui lòng thay thế ổ đĩa.
(5)PLC bất thường

Mô tả: Sự bất thường của PLC, trạng thái dừng khẩn cấp của phương tiện được hướng dẫn tự động. (Xem hướng dẫn sử dụng PLC để biết thêm chi tiết)

  • Đèn báo trạng thái sáng lên màu đỏ
  • Âm thanh loa
  • Giao diện người-máy hiển thị “PLC bất thường”

Phương pháp khắc phục sự cố phổ biến: tắt công tắc nguồn và nguồn, sau đó bật công tắc nguồn sau 2 giây, sau đó đặt lại để nhả. Nếu tình huống này không thể được loại bỏ, thì hãy xem xét những điều sau:

  • Nếu điện áp nguồn cung cấp không đủ, động cơ hoạt động bất thường khi không thể dẫn động được, vui lòng thay ắc quy;
  • Mở bảng điều khiển xe được dẫn hướng tự động và kiểm tra trạng thái cảnh báo của ống nixie hiển thị cảnh báo trên thân PLC: truy vấn hướng dẫn sử dụng PLC theo mã cảnh báo hiển thị trên ống nixie trên thân PLC để xác nhận nguyên nhân lỗi cụ thể và đưa ra các biện pháp đối phó tương ứng theo vào sổ tay PLC.
(6) xe hướng dẫn tự động trật bánh

Lưu ý: Cảm biến từ tính dẫn đường cho xe tự động không nằm trên tuyến đường băng từ màu vàng.

Giải pháp: di chuyển cảm biến điều hướng từ tính sang băng từ.

(7) Điện áp thấp bất thường

Lưu ý: Pin yếu (vui lòng thay pin trước khi máy báo, để không ảnh hưởng đến sản xuất)

Giải pháp: Dừng xe có hướng dẫn tự động tại trạm sạc để sạc cho đến khi được sạc đầy.

(8)Các bất thường khác
  • Khi đèn đỏ của pin lithium sáng, bạn cần thay hoặc sạc pin kịp thời;
  • Xe có hướng dẫn tự động quay tại chỗ hoặc chạy bất thường, vui lòng kiểm tra xem các vít hoặc chìa khóa bánh lái có bị lỏng không.
  • Băng từ bị hỏng, vui lòng thay băng từ.
  • Công tắc nhả xe có hướng dẫn tự động không hoạt động. Vui lòng kiểm tra xem đầu phản xạ của công tắc quang điện có thẳng hàng với cảm biến hay không.
  • Xe được dẫn đường tự động dừng một lúc và tiếp tục chạy. Vui lòng kiểm tra xem nút có bật lên không.

Xử lý lỗi pin

(1)Xe được dẫn đường tự động bị tắt và không có điện áp đầu ra nào được đo tại cổng phóng điện.

Nguyên nhân của vấn đề:

a. Điện áp pin quá thấp

b. Xả cầu chì bị thổi

Rơ le xả không dẫn

Các giải pháp:
  • Sử dụng bộ sạc thủ công để sạc pin
  • Thay cầu chì xả
  • Cắm lại giao diện bảng mạch ① & ②.
(2)Trạm sạc tự động không sạc, nhưng có thể sạc bằng bộ sạc thủ công.

Nguyên nhân của vấn đề:

  • Trạm sạc bị lỗi
  • Tiếp xúc kém của điện cực sạc
  • Lỏng vít rơ le
Các giải pháp:
  • Sử dụng phương pháp luân phiên để kiểm tra ắc quy của xe được dẫn hướng tự động bị lỗi và sạc nó vào thùng xe khác. Nếu không sạc được là lỗi ở trạm sạc;
  • Lắc xe được dẫn hướng tự động khi đang sạc tại trạm sạc tự động, quan sát xem còn thời điểm để sạc hay không, và nếu có thể, hãy phát hiện xem điện cực sạc của xe có dẫn hướng tự động có bị bẩn và bị oxy hóa hay không (có thể dùng giấy nhám hoặc giũa để đánh bóng);

Tháo rời và kiểm tra độ chặt của vít.

(3)Trạm sạc tự động không sạc và không thể sạc bằng bộ sạc thủ công.

Nguyên nhân của vấn đề:

  • Điện áp pin quá thấp
  • cầu chì phí bị thổi
  • Không thể bật rơ le sạc
Các giải pháp:
  • Đồng hồ vạn năng đo tổng điện áp của ắc quy đảm bảo điện áp lớn hơn 13V, nếu nhỏ hơn 13V vui lòng liên hệ nhà cung cấp để xử lý
  • Thay cầu chì sạc
  • Cắm lại giao diện bảng mạch ① & ②
(4)Đèn báo lỗi pin vẫn nhấp nháy và không có điện áp đầu ra từ các cổng sạc và xả

Nguyên nhân của vấn đề:

  • Chương trình bị treo
  • Điện áp thấp
  • Lỗi bảng mạch
Các giải pháp:
  • Sử dụng nút để bật và tắt pin
  • Cắm lại giao diện bảng mạch ① & ②
  • Đo xem có điện áp đầu ra tại cổng sạc hay không. Nếu không có điện áp đầu ra, hãy mở bảng pin để tiến hành kiểm tra điện áp tế bào. Nếu điện áp cell lớn hơn 13V, bạn có thể đoản mạch rơ le sạc, sau đó dùng bộ sạc thủ công để sạc, khoảng 30 phút / Khi điện áp lớn hơn 17V, bạn có thể ngắt mạch ngắn, lắp bảng mạch và bổ sung năng lượng theo cách sạc bình thường.
  • Thay thế bằng một bảng điều khiển pin mới.
(5)Pin của xe dẫn đường tự động sẽ tự động tắt trong quá trình hoạt động.

Phân tích sự cố: Pin bị lỗi và nguồn tự động bị ngắt trong vòng 2 phút sau khi hỏng.

Giải pháp: Xác định xem có xảy ra cảnh báo hỏng đèn nhấp nháy màu đỏ trước khi pin tắt hay không. Khi có sẵn tài nguyên tại chỗ, bạn có thể sử dụng phần mềm giám sát để theo dõi pin và xác nhận tình trạng hỏng pin để tìm ra nguyên nhân gốc rễ.

Lưu ý: Người không chuyên không nên mở pin để tránh nguy hiểm.