giải pháp xe hướng dẫn tự động cho dây chuyền sản xuất tuần hoàn
Circulating production line AGV pulling a trolley to transport the materials layout

giải pháp xe hướng dẫn tự động cho dây chuyền sản xuất tuần hoàn

  • Post Author:
  • Post Category:Post

M1:Nguyên liệu thô Điểm dỡ hàng ;

M2:Điểm dỡ vật liệu đã hoàn thành ;

M2/3/4:Trạm sạc mặt đất ; 5 trạm khác nhau của M đang được xử lý ;

Quá trình:

  1. xe dẫn hướng tự động mang xe đẩy đến M1 , công nhân ở M1 sẽ dành khoảng 160 giây, sau đó xe dẫn hướng tự động sẽ thả xe ;
  2. xe dẫn hướng tự động mang xe đẩy đang được xử lý trong M2 / M3 / M4 ;
  3. Khi xe dẫn hướng tự động đạt đến M5 , công nhân vẫn làm việc trong khoảng 160 giây , sau đó thả vật liệu đã hoàn thành vào xe đẩy , xe dẫn hướng tự động sẽ Thả ra rồi quay lại M1, Tiếp tục Chu trình tiếp theo.

Dây chuyền sản xuất là dây chuyền sản xuất tuần hoàn: M1-M2 – M5-M1; chức năng của xe dẫn hướng tự động là kéo xe đẩy qua từng trạm xử lý để thực hiện quá trình xử lý nguyên liệu theo dòng chảy. Sau một chu kỳ, thành phẩm được lấy ra và đặt nguyên liệu thô. Tiếp tục xử lý tiếp theo. (Quá trình tổng thể tương tự như dòng dụng cụ động cơ)

Xử lý tổng thể

1,xe có hướng dẫn tự động di chuyển đến M1 với xe đẩy chở Nguyên liệu

Khi bắt đầu làm việc, xe dẫn hướng tự động mang Xe đẩy trống đến M1 , hệ thống định vị sẽ cố định xe đẩy , công nhân ở M1 sẽ xử lý nguyên liệu thô, sau 160 giây, xe dẫn hướng tự động nhả ra

2,xe hướng dẫn tự động mang xe đẩy vật liệu đến M2 / M3 / M4

Khi M1 đóng cửa làm việc , hệ thống định vị sẽ nhả Pin sau đó gửi tín hiệu nhả , xe dẫn đường tự động đưa xe đẩy đến trạm tiếp theo ;

3,Xe hướng dẫn tự động sẽ tự động sạc trong khi kéo vật liệu để xử lý

phương tiện được dẫn đường tự động mang xe đẩy trong thời gian xử lý M2 / 3/4 ít nhất 160 giây, Trong khoảng thời gian này, phương tiện được dẫn đường tự động sẽ sạc ;

4,xe hướng dẫn tự động đưa xe đẩy đến dây chuyền sản xuất

Xe dẫn đường tự động kéo vật liệu đến M5. Công nhân sẽ xử lý nguyên liệu. Sau khi công nhân làm xong, thành phẩm được lấy ra và cho xe dẫn đường tự động. Xe được dẫn đường tự động đi đến M1 để tiếp tục xử lý Tiếp theo.

Hệ thống truyền thông không dây

Mục tiêu : Giao tiếp giữa phương tiện được dẫn đường tự động và hệ thống định vị thông qua hệ thống liên lạc không dây.

Cài đặt thế nào:

Một bo mạch chủ sẽ được lắp vào thân xe có dẫn hướng tự động. PLC của hệ thống định vị cần dành riêng các cổng I / O để lắp đặt bảng phụ .;

Nguyên tắc:

PLC của hai bên không thể kết nối trực tiếp nên ở giữa cần có phương tiện truyền tín hiệu. Hệ thống truyền thông không dây đóng vai trò là phương tiện truyền dẫn. Hệ thống định vị sẽ gửi một tín hiệu phát hành, tín hiệu này đầu tiên nhận được từ bảng phụ, và sau khi nhận được tín hiệu từ bảng phụ, nó sẽ được chuyển đổi và gửi đến bảng chính của xe được dẫn đường tự động. Cuối cùng, bo mạch chủ sau đó gửi tín hiệu đến PLC của phương tiện được dẫn đường tự động để đạt được tương tác tín hiệu;

bố cục tổng thể và mở rộng một phần của trang web:

Nguyên tắc thiết kế xe đẩy:

  1. Quần lót của xe đẩy từ Mặt đất : chiều cao xe dẫn hướng tự động + 55mm mm Chiều rộng : chiều cao xe dẫn hướng tự động Chiều rộng + 25mm,
  2. Theo hiệu ứng ăn khớp giữa xe dẫn hướng tự động và xe đẩy, các bánh xe đều có thể là bánh xe phổ thông; hai bánh xe định hướng và hai bánh xe đa năng cũng có thể được sử dụng,
  3. Nền tảng của xe đẩy thêm lực kéo & cơ cấu treo và tấm dẫn hướng,
  4. Tấm dẫn hướng: Đảm bảo rằng phần bỏ qua không bị rung trong quá trình lái xe có hướng dẫn tự động.
AGV TypeUltra low Bidirectional lurking and pulling AGV 168mm height
External DimensionL2100*W420*H168(mm)
Minimum turning radius900mm
Travel DirectionForward, backword, turn left and right
Driving Lifting TypeAutomatic lifting
Control MethodPLC/AGV Moving Control Unit (Optional)
Guidance MethodMagnetic Tape Guidance
Communication FunctionRF / WiFi
Driving MethodDifferential Speed Driving
Driving Power SupplyDC 24V
Loading Capacity500KG
Moving Speed0-45m/min (custom support)
Guidance Accuracy±10mm
Stop Accuracy±10mm
Working Type24 Hours
Gradeability2-3 degree
Charging TypeManual Charging (optional automatic charging)
Battery Lead acid battery / lithium battery, Maintenance Free Battery, Continuous discharge number>300 times
Safety Induction Range≤3m, Adjustable. The distance for emergency brake is less than 20mm
Human-machine InterfaceThe touch screen human-machine interface is adopted to easily set the parameter, site or alarm.
Working EnvironmentIndoor Temperature: 0-40 Celsius Degree; Relative Humidity: 5%-90%
Safety ProtectionFront Obstacle Testing Sensor + Mechanical Anti-collision Mechanism
Safety induction rangeDetecting range ≤3m, adjustable; Emergency braking distance: <20mm
AlarmSound and Lighting alarm
Design Life>10 Years
Basic Introduction of this Magnetic Strip Guided Automatic Guided Vehicle
AGV adopts special driving mechanism and special control system with mature technology and stable performance, fully realizes the universality and modularization of system control, and the performance of each functional module is stable. Motors, navigation sensors, landmark sensors and other core components all use high-quality famous brand components such as SICK, SIMENS to ensure stable and reliable operation.
Drive Unit: differential driving method, DC brushless motor. The driving mechanism has a shock absorption mechanism to ensure that the AGV can run on uneven ground, so as to achieve the shock absorption effect of the vehicle and reduce mechanical damage.
Control Unit: The control part adopts high-performance embedded system as the central control hub, supplemented by RFID technology, high-efficiency brake circuit and magnetic induction tracking technology. It constitutes a complete sampling-processing-issuing instructions-executing instructions, such a closed-loop control system.
Controller and Operation Panel: with perfect manual/automatic conversion function, it can operate independently of the transport line in manual state; AGV is not affected during emergency stop or normal line stop, and the AGV can work independently outside the transport line in manual state Operation; AGV has running sound and light prompts, alarm sound and light prompts, AGV working status and fault information, etc. You can set system parameters and modify system parameters through the display and operation panel.
An obstacle sensor and a buffer protector are installed at the front end of the AGV: the obstacle sensor can detect obstacles within the range of 0-180° in the direction of the AGV cart (distance 0–3M adjustable). When the obstacle is detected, the AGV It will slow down and then stop (distance adjustable), and an alarm will prompt you to remove the obstacle. When the obstacle is removed, the AGV car will start automatically. When the obstacle touches the anti-collision mechanism, the AGV automatically stops immediately and sound and light alarm will start. The operator must manually start the AGV after clearing the obstacle, and the AGV can continue to work.
Buffer Protector: a mechanical protection device that contains a trigger sensor switch. When the AGV is in direct contact with an obstacle, the mechanical protection device and the electronic switch are triggered to automatically cut off the power. After the AGV stops, it must be manually restored before the button can be restarted to protect pedestrian safety.
The AGV is equipped with eye-catching signal lights and audible alarm devices to remind surrounding operators.
Emergency Stop Switch: The AGV is equipped with an emergency stop switch; after the emergency stop switch is pressed, the power of each drive motor is disconnected and the motor is locked, then manual intervention is required to start; the processing method is simple and fast, and the processing time is within 3 seconds.

Danh sách giải pháp của Dự án này:

No.ModelQuanlityUnitRemark
1Bidirectional Lurking and Pulling AGV9SetLoad Capacity: 500KG, L2100xW420xH168(mm)
2Lithium Battery 9Set24V 30AH
3Charging Station3SetAutomatic Charing from Ground
4Manual Charger2Pcs24V 25A 
5Card Writer1PcsWriting RFID card(Easy for customer's maintance)
6RFID Card50PcsSpare used card included
7Magnetic Tape100Meter 50*1.2
8Tape Protection100MeterWidth 80mm,to protect the tape 
9 AGV Intelligent System1Set Traffic control + AGV real statue shown 
10 Dispatching System1Set Dispatching AGV to excute the task
11Wireless Communication System5SetIt's used for signal interaction between the AGV and positioning mechanism
12Trolley Traction & Hanging Mechanism9Set1 Trolley Instal 1 set
13AGV Solution Design1Pcs
14Installation and Commissioning1Pcs
15Accompanying Factory Production1Pcs
16Packaging, Transportation, Insurance, Training,Acceptance1Pcs

Đào tạo và Dịch vụ:

Kế hoạch đào tạoChúng tôi cung cấp khóa đào tạo vận hành Xe có hướng dẫn tự động để giúp khách hàng của mình và giải quyết các vấn đề cơ bản trong khi Xe được dẫn đường tự động đang vận hành và tăng hiệu quả.

Hai kế hoạch:
1, Khách hàng cử nhân viên đến công ty chúng tôi để được đào tạo sau khi chúng tôi hoàn thành việc sản xuất và thử nghiệm tại nhà máy của chúng tôi, sau đó họ có đủ điều kiện để quay lại địa điểm làm việc để hướng dẫn.
2, Công ty chúng tôi có thể cử nhân viên đến địa điểm dự án của khách hàng với sự cho phép của bạn để giúp đỡ.
Dịch vụ bán hàng trướcDịch vụ tư vấn miễn phí
Tùy chỉnh sản phẩm không chuẩn
Tư vấn kỹ thuật miễn phí cho các yêu cầu cụ thể và kế hoạch xây dựng cụ thể
Dịch vụ bán hàng trung bìnhChúng tôi sẽ giới thiệu sản phẩm phù hợp nhất dựa trên yêu cầu của bạn
Dịch vụ sau bán hàngĐào tạo vận hành kỹ thuật miễn phí
Hướng dẫn cài đặt và gỡ lỗi miễn phí
Đáp ứng giải pháp trong vòng 12 - 24 giờ kể từ khi nhận được yêu cầu của bạn
Dịch vụ bảo trìỦng hộ. Một thỏa thuận sẽ được ký kết.