Các loại, phương pháp hướng dẫn và ứng dụng của xe đẩy có hướng dẫn tự động

  • Post Author:
  • Post Category:Post

Xe hướng dẫn tự động được viết tắt là AGV, thường còn được gọi là AGV. Nó dùng để chỉ phương tiện vận tải được trang bị các thiết bị dẫn đường tự động điện từ hoặc quang học có thể di chuyển dọc theo đường hướng dẫn quy định, có bảo vệ an toàn và các chức năng chuyển tải khác nhau. Trong các ứng dụng công nghiệp, xe tải không cần người lái và sử dụng pin sạc làm nguồn điện.

Nói chung, một máy tính có thể được sử dụng để điều khiển tuyến đường di chuyển và hành vi của nó, hoặc một rãnh điện từ có thể được sử dụng để thiết lập lộ trình di chuyển của nó. Đường ray điện từ được dán trên sàn xe, và phương tiện không người lái dựa vào thông tin do đường ray điện từ mang lại để di chuyển và di chuyển.

Các loại xe có hướng dẫn tự động

  • Loại tiềm ẩn: Đi sâu vào phía dưới của xe chở vật liệu, tự động móc và tách ra để thực hiện các hoạt động phân phối và tái chế vật liệu.
  • Loại lực kéo: lực kéo của xe chở vật liệu được thực hiện thông qua cơ cấu móc và chuyến tự động ở đuôi.
  • Loại tự dỡ hàng: bệ đóng gói, sử dụng con lăn, dây đai, hoặc các phương pháp khác để xếp nguyên liệu.
  • Loại nâng: bệ chở có thể tự động nâng vật liệu và có thể chạy các hoạt động đồng bộ với dây chuyền lắp ráp. 5. Xe nâng: sử dụng xe nâng mở để xử lý vật liệu.

Ưu điểm

① Mức độ tự động hóa cao.

Nó được điều khiển bằng máy tính, thiết bị điều khiển điện tử, cảm ứng từ, phản xạ laze, … Khi cần vật liệu phụ trong một bộ phận nào đó của xưởng, nhân viên nhập thông tin liên quan vào thiết bị đầu cuối máy tính và thiết bị đầu cuối máy tính gửi thông tin đến phòng điều khiển trung tâm. Kỹ thuật viên chuyên nghiệp đưa ra hướng dẫn cho máy tính. Với sự hợp tác của thiết bị điều khiển điện tử, chỉ dẫn này cuối cùng đã được chấp nhận và thực hiện bởi AGV – gửi các vật liệu phụ đến nơi tương ứng.

② Sạc tự động.

Khi nguồn điện của Xe dẫn đường tự động sắp hết, nó sẽ gửi lệnh yêu cầu đến hệ thống để yêu cầu sạc (các kỹ thuật viên tổng hợp sẽ đặt trước một giá trị), và tự động đi đến nơi sạc sau khi hệ thống cho phép. “xếp hàng” để tính phí. Ngoài ra, thời lượng pin của xe đẩy AGV rất lâu (hơn 2 năm), cứ sau 15 phút sạc là có thể hoạt động được khoảng 4 giờ.

③ Đẹp và nâng cao độ quan sát, từ đó nâng cao hình ảnh doanh nghiệp.
④ Thuận tiện và giảm diện tích sàn; xe đẩy AGV trong xưởng sản xuất có thể đưa đón qua lại trong từng xưởng.

Phương pháp hướng dẫn

①Hướng dẫn điện từ

Hướng dẫn điện từ là một trong những phương pháp dẫn đường truyền thống hơn, vẫn được nhiều hệ thống sử dụng. Nó nhúng các dây kim loại trên đường dẫn hướng của Xe được dẫn hướng tự động và tải tần số hướng dẫn lên các dây kim loại và nhận ra Xe được dẫn hướng tự động bằng cách xác định tần số hướng dẫn của Hướng dẫn. Ưu điểm chính của nó là đầu chì được giấu kín, không dễ bị ô nhiễm và hư hỏng, nguyên tắc hướng dẫn đơn giản và đáng tin cậy, dễ điều khiển và giao tiếp, không gây nhiễu âm thanh và ánh sáng, và chi phí sản xuất thấp. Nhược điểm là việc đặt dây kim loại rất rắc rối, khó thay đổi và mở rộng đường dẫn. Cảm ứng điện từ dễ bị ảnh hưởng bởi các vật liệu sắt từ như kim loại, có hạn chế lớn về đường đi phức tạp.

② Hướng dẫn băng

Tương tự như dẫn đường bằng điện từ, nó sử dụng băng trên đường thay vì chôn dây kim loại dưới đất. Sự hướng dẫn đạt được thông qua các tín hiệu cảm ứng từ. Nó có tính linh hoạt tốt hơn và dễ dàng thay đổi hoặc mở rộng đường dẫn. Đặt băng rất đơn giản và dễ dàng, nhưng hướng dẫn này Phương pháp này dễ bị nhiễu bởi các vật liệu kim loại xung quanh vòng lặp, và băng dễ bị hư hỏng cơ học, do đó độ tin cậy của hướng dẫn bị ảnh hưởng rất nhiều bởi thế giới bên ngoài. Một khi AGV thực hiện nhiệm vụ, nó chỉ có thể di chuyển dọc theo băng cố định và không thể thay đổi nhiệm vụ.

③Hướng dẫn móng từ tính

Điều hướng bằng đinh từ sử dụng các khối định vị để chia khu vực lái xe của Xe được dẫn đường tự động thành một số khu vực tọa độ nhỏ và nhận ra hướng dẫn bằng cách đếm các khu vực nhỏ. Nói chung, có quang điện (chia vùng tọa độ nhỏ thành hai màu và đếm bằng thiết bị quang điện) và công thức điện từ (chia vùng tọa độ nhỏ thành khối kim loại hoặc khối từ và đếm bằng thiết bị cảm ứng điện từ) hai dạng.

④ Hướng dẫn mã hai chiều
⑤ Hướng dẫn ruy-băng

Sơn hoặc dán các dải ruy-băng (dải băng dính hoặc sơn) trên đường lái của Xe được dẫn đường tự động và nhận ra hướng dẫn bằng cách xử lý đơn giản các tín hiệu hình ảnh dải băng do máy ảnh chụp. Hướng dẫn quang học tương tự như hướng dẫn băng. Ưu điểm chính là đường dễ rải hơn, tính linh hoạt tốt hơn, đường mặt đất dễ bố trí và chi phí thấp. Nhược điểm là dải băng dễ bị ô nhiễm và hư hỏng hơn, yêu cầu cao về môi trường, độ tin cậy dẫn hướng kém và độ chính xác thấp.

⑥Laser điều hướng

Hướng dẫn bằng laser là lắp đặt một bộ phản xạ laser chính xác xung quanh đường lái xe của Xe có hướng dẫn tự động. Phương tiện dẫn đường tự động phát ra chùm tia laser qua máy quét laser và thu thập chùm tia laser được phản xạ bởi gương phản xạ để xác định vị trí và hướng đi hiện tại của nó. Hoạt động hình học tam giác để thực hiện hướng dẫn của Xe dẫn hướng tự động.

⑦ Điều hướng thông thường

Phương pháp này sử dụng máy ảnh của Xe đẩy có dẫn đường tự động để chụp kết cấu mặt đất để tạo bản đồ tự động và sau đó so sánh thông tin kết cấu mặt đất thu được trong quá trình hoạt động với hình ảnh kết cấu trong bản đồ tự xây dựng để ước tính vị trí hiện tại của Thiết bị dẫn đường tự động xe đẩy Thái độ, nhận biết vị trí của xe đẩy tự động. Phần cứng cần một camera nhìn xuống, ánh sáng lấp đầy và mui xe để hỗ trợ việc thực hiện loại phương pháp điều hướng này. Có thể sử dụng thông tin kết cấu mặt đất phong phú, đồng thời có thể tính toán chuyển vị và xoay giữa hai hình ảnh dựa trên phương pháp tương quan pha, sau đó thu được bằng cách tích hợp vị trí hiện tại.

⑧GPS điều hướng

Vệ tinh được sử dụng để theo dõi và hướng dẫn các đối tượng điều khiển trong hệ thống đường không cố định. Công nghệ này vẫn đang được phát triển và cải tiến. Nó thường được sử dụng để theo dõi và hướng dẫn đường dài ngoài trời. Độ chính xác của nó phụ thuộc vào độ chính xác cố định và số lượng vệ tinh trên không và các yếu tố Kiểm soát như môi trường xung quanh của đối tượng.

⑨Điều hướng quán tính

Điều hướng quán tính là cài đặt một con quay hồi chuyển trên AGV. Con quay hồi chuyển có thể được sử dụng để thu được vận tốc và gia tốc góc ba trục của rô bốt di động, đồng thời có thể thu được thông tin về vị trí và thái độ thông qua phép toán tích phân. Hai tính toán chết có thể được hợp nhất.

Khối định vị được lắp đặt trên mặt đất trong khu vực lái xe và Xe dẫn đường tự động có thể xác định vị trí và hướng đi của chính nó bằng cách tính toán tín hiệu lệch con quay hồi chuyển (tốc độ góc) và thu thập tín hiệu khối định vị mặt đất để đạt được hướng dẫn.

⑩ Điều hướng tổng hợp

Điều hướng hỗn hợp là phương pháp sử dụng hai hoặc nhiều phương pháp dẫn đường (hoặc điều hướng) để thực hiện hoạt động của các phương tiện được dẫn đường tự động. Ví dụ, sự kết hợp của điều hướng mã hai chiều và điều hướng quán tính tận dụng độ chính xác định vị trong khoảng cách ngắn của điều hướng quán tính và sử dụng điều hướng quán tính cho vùng mù điều hướng giữa hai mã hai chiều. Ứng dụng kết hợp giữa định vị laze và định vị đinh từ sử dụng định vị đinh từ ở vị trí ga với yêu cầu độ chính xác định vị cao nhằm tăng tính ổn định của định vị xe dẫn hướng tự động. Điều hướng hỗn hợp là để điều chỉnh Phương tiện dẫn đường tự động với các phương pháp điều hướng phổ biến trong các tình huống sử dụng khác nhau và nó sẽ ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong các phương tiện dẫn đường Tự động khác nhau.

Ứng dụng cơ bản của xe có hướng dẫn tự động

① Ngành kho bãi

Ngành công nghiệp kho bãi là nơi áp dụng sớm nhất cho Xe dẫn đường tự động. Năm 1954, chiếc xe dẫn đường tự động đầu tiên trên thế giới đã được đưa vào vận hành tại kho hàng của Công ty Vận tải Ô tô Mercury ở Nam Carolina, Hoa Kỳ, nhằm thực hiện việc vận chuyển tự động hàng hóa ra vào kho.

Hiện có khoảng 20.000 phương tiện dẫn đường tự động các loại đang hoạt động tại 2.100 kho hàng lớn nhỏ trên thế giới. Trong nhà kho ba chiều của khu phát triển của Tập đoàn Haier được đưa vào hoạt động năm 2000, 9 xe dẫn đường tự động đã tạo thành một hệ thống xử lý tự động linh hoạt trong kho, hoàn thành xuất sắc 23.400 hàng hóa xuất nhập hàng ngày và các nhiệm vụ xử lý phụ tùng.

② Sản xuất

Xe dẫn hướng tự động thể hiện tài năng của mình trong dây chuyền sản xuất của ngành sản xuất, hoàn thành nhiệm vụ xử lý vật liệu một cách hiệu quả, chính xác và linh hoạt. Và một hệ thống xử lý hậu cần linh hoạt có thể bao gồm nhiều phương tiện được dẫn đường tự động và lộ trình xử lý có thể được điều chỉnh kịp thời với sự điều chỉnh của quy trình sản xuất để một dây chuyền sản xuất có thể sản xuất hơn một chục sản phẩm, giúp cải thiện đáng kể tính linh hoạt của sản xuất và khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp.

Năm 1974, để cải thiện tính linh hoạt của hệ thống giao thông, nhà máy lắp ráp ô tô Volvo Kalmar ở Thụy Điển đã áp dụng dây chuyền lắp ráp ô tô tự động dựa trên Xe dẫn đường tự động với vai trò là người vận chuyển. Dây chuyền lắp ráp bao gồm nhiều xe dẫn hướng tự động có thể tải thùng xe. Sau khi áp dụng dây chuyền lắp ráp này, thời gian lắp ráp được giảm xuống. Giảm 20% lỗi lắp ráp, giảm 39% thời gian thu hồi vốn đầu tư và giảm 5% lao động. Hiện nay, xe dẫn hướng tự động đã được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất và lắp ráp của các nhà máy ô tô lớn trên thế giới như GM, Toyota, Chrysler, Volkswagen.

Trong những năm gần đây, với tư cách là công cụ xử lý cơ bản của CIMS, ứng dụng của Xe dẫn đường tự động đã thâm nhập vào nhiều ngành công nghiệp như gia công cơ khí, sản xuất đồ gia dụng, sản xuất vi điện tử, thuốc lá, và lĩnh vực sản xuất và chế biến đã trở thành lĩnh vực được sử dụng rộng rãi nhất của Xe hướng dẫn tự động.

③ Bưu điện, thư viện, bến cảng và sân bay

Tại các bưu điện, thư viện, bến tàu, sân bay và các dịp khác, việc vận chuyển các mặt hàng có đặc điểm khối lượng công việc thay đổi lớn, động lực mạnh, thường xuyên phải điều chỉnh quy trình vận hành và quy trình xử lý đơn lẻ. Các hoạt động song song của phương tiện được dẫn đường tự động, tự động hóa, thông minh và linh hoạt Các đặc tính của hóa học có thể đáp ứng tốt các yêu cầu xử lý của các trường hợp nêu trên.

Thụy Điển bắt đầu sử dụng các phương tiện dẫn đường tự động tại Bưu điện Stockholm ở Greater Stockholm vào năm 1983, Nhật Bản tại Bưu điện Tama ở Tokyo vào năm 1988 và Trung Quốc vào năm 1990 tại Trung tâm Bưu điện Thượng Hải để hoàn thành việc xử lý các sản phẩm bưu chính. Tại cảng Rotterdam, Hà Lan, 50 chiếc xe dẫn đường tự động được gọi là “máy kéo bãi” hoàn thành công việc lặp đi lặp lại là vận chuyển các container từ mạn tàu đến một nhà kho cách đó hàng trăm thước Anh.

④ Công nghiệp thuốc lá, thuốc, thực phẩm, hóa chất

Đối với các ngành công nghiệp thuốc lá, y dược, thực phẩm, hóa chất và các ngành công nghiệp khác có yêu cầu đặc biệt đối với các hoạt động xử lý như sạch, an toàn và không gây ô nhiễm khí thải, việc áp dụng phương tiện dẫn đường tự động cũng đã được chú ý. Nhiều công ty thuốc lá trong nước, chẳng hạn như Qingdao Yizhong Group, Yuxi Hongta Group, Honghe Cigarette Factory, Huaiyin Cigarette Factory, sử dụng phương tiện tự động dẫn đường bằng laser để hoàn thành việc xếp dỡ hàng hóa pallet.

⑤ Những nơi nguy hiểm và những ngành đặc biệt

Trong quân sự, nó tích hợp các thiết bị phát hiện và tháo gỡ khác dựa trên việc điều khiển tự động của Xe dẫn đường tự động, có thể được sử dụng để rà phá bom mìn chiến trường và trinh sát vị trí. MINDER Recce mà quân đội Anh đang phát triển là một phương tiện trinh sát với khả năng dò tìm, phá hủy và xác minh tuyến đường. Phương tiện trinh sát tự động.