Hệ thống an ninh xe có hướng dẫn tự động hoạt động như thế nào

  • Post Author:
  • Post Category:Post

Vận chuyển nguyên vật liệu hiệu quả, chi phí thấp là một biện pháp quan trọng để cải thiện hoạt động của nhiều nhà máy sản xuất và nhà kho. xe đẩy có dẫn đường tự động cho phép vận chuyển vật liệu hiệu quả, chi phí thấp và về mặt an toàn, xe dẫn hướng tự động rất an toàn so với các phương pháp vận chuyển vật liệu khác, đặc biệt là khi so sánh với xử lý thủ công.

Một trong những ưu điểm chính của các phương tiện được dẫn đường tự động là chúng không gây nguy hiểm cho con người hoặc cơ sở hạ tầng. Điều này hoàn toàn đúng, xe được dẫn đường tự động an toàn hơn các phương tiện thủ công truyền thống như xe nâng thông thường.

Để làm cho hệ thống xe được dẫn đường tự động an toàn, xe được dẫn đường tự động phải tuân thủ một số quy tắc an toàn hoặc tiêu chuẩn an toàn. Để tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn này, phương tiện được dẫn đường tự động phải bao gồm một số cảm biến và thiết bị an toàn để tránh hoặc ngăn ngừa rủi ro.

Tiêu chuẩn an toàn cho xe có hướng dẫn tự động là gì?

Dưới đây là một số yếu tố chính:

Kiểm soát và cài đặt an toàn xe và khẩn cấp

Thiết bị kiểm soát khẩn cấp và an toàn trên xe là thiết bị tự động và nhanh chóng dừng động cơ, dừng các bộ phận chuyển động và phanh. Phương tiện được dẫn đường tự động phải bao gồm các cảm biến bao phủ chiều rộng di chuyển tối đa và / hoặc chiều dài để ngăn tiếp xúc giữa tải và bất kỳ chướng ngại vật nào.

Khoảng cách đậu xe

Thời gian phản hồi của hệ thống phanh và hệ thống phát hiện vật thể và hệ thống kiểm soát an toàn sẽ khiến kết cấu và các thiết bị lắp đặt khác giữa các phương tiện, bao gồm cả tải trọng dự kiến của chúng, bị ảnh hưởng trước khi xe dừng và các chướng ngại vật được cảm nhận trước hướng phát triển chính của phương tiện di chuyển.

Hệ thống hướng dẫn

Hành trình đi chệch khỏi lộ trình đã định nên yêu cầu dừng khẩn cấp.

hệ thống an toàn xe hướng dẫn tự động

Các yếu tố an toàn của phương tiện được dẫn đường tự động có thể được chia thành các yếu tố an toàn chủ động và yếu tố an toàn bị động.

Các thiết bị an toàn chủ động cho xe được dẫn đường tự động chính là:
Xe có hướng dẫn tự động Máy quét Laser an toàn hoặc phương tiện được dẫn đường tự động Hệ thống tránh va chạm Tiếp xúc Bộ đệm để dừng phương tiện được dẫn đường tự động Nút dừng khẩn cấp An toàn PLC Các thiết bị an toàn thụ động quan trọng nhất là: Đèn cảnh báo Cảnh báo bằng âm thanh / Tín hiệu báo động trên phương tiện được dẫn đường tự động.

Xe có hướng dẫn tự động Máy quét laser an toàn hoặc Hệ thống tránh va chạm có hướng dẫn tự động – Hệ thống an toàn xe được dẫn đường tự động chủ động

Nếu được sử dụng làm thiết bị cảm biến chính, (các) thiết bị cảm biến không tiếp xúc phải được vận hành và lắp đặt trong đó, và thiết bị an toàn hỏng hóc phải cảm nhận được khoảng cách giữa người hoặc vật thể trên đường đi của xe không nhỏ hơn cạnh hàng đầu của trường cảm biến. Chuyển động chính sẽ tiếp xúc với kết cấu xe và người hoặc đồ vật trước khi xe dừng lại an toàn.

Hiện nay, “laser an toàn” là vua của hệ thống an ninh xe được dẫn đường tự động. Có một số nhãn hiệu laser an toàn trên thị trường, nhưng chúng đều hoạt động theo cùng một cách.

Laser an toàn cho ngành công nghiệp xe được dẫn đường tự động có ít nhất hai vùng an toàn:

Đầu tiên là “trường cảnh báo” khi tia laser phát hiện chướng ngại vật trong trường, xe dẫn đường tự động giảm tốc độ.

Điều thứ hai và quan trọng nhất là “khu vực an toàn” hoặc “khu vực được bảo vệ”. Nếu tia laser phát hiện ra các yếu tố nhất định trong trường này, phương tiện được dẫn đường tự động sẽ dừng lại. Đây là khu vực duy nhất góp phần vào chứng nhận an toàn cho xe có hướng dẫn tự động.

Cả trường cảnh báo và trường bảo mật đều xác định một “vùng an toàn”.

Việc thiết kế khu vực an toàn phải dựa trên nhiều yếu tố như khu vực xung quanh, tốc độ, trọng tải, điều kiện mặt bằng. Mỗi điểm đường mà xe được dẫn đường tự động đi qua phải có khu vực an toàn riêng để đảm bảo rằng thời gian và khoảng cách dừng của xe sẽ tránh được bất kỳ sự va chạm nào với chướng ngại vật.

Thời gian (và khoảng cách) cần thiết để dừng một xe dẫn đường tự động có tải trọng 1000 kg ở tốc độ 2 m / s hoàn toàn khác với thời gian (và khoảng cách) cần thiết để dừng một xe dẫn đường tự động có tải trọng 200 kg ở độ cao 1 m /S. Quán tính liên quan đến hai trường hợp này là hoàn toàn khác nhau.

Tất nhiên, trong trường hợp đầu tiên, bạn sẽ cần một khu vực kiểm tra an toàn dài hơn để cho phép xe được dẫn đường tự động dừng lại kịp thời trước khi chạm vào chướng ngại vật.

Xe được dẫn đường tự động sẽ tiếp tục hoạt động tự động sau khi chướng ngại vật đã được loại bỏ khỏi khu vực “an toàn” trong khoảng ba giây. Nó được nuôi tự động.

Các yếu tố khác như độ nhám của mặt đất, độ dốc, mặt trượt,… cũng cần được xem xét để xác định khoảng cách đỗ xe.

Xe được dẫn đường tự động sẽ liên tục thay đổi bản đồ an toàn khi lái xe. Việc bố trí khu vực an toàn phải được hoàn thành bởi một kỹ thuật viên có tay nghề cao vào cuối giai đoạn lắp đặt. Vùng an toàn được thiết kế trực tiếp bởi nhà sản xuất laser bằng phần mềm / công cụ do nhà sản xuất laser cung cấp. Quản lý hệ thống an ninh phải độc lập với hệ thống quản lý phương tiện được dẫn đường tự động.

Bản đồ an toàn cũng phải thích ứng với môi trường xung quanh. Trong một số trường hợp, bản đồ an ninh phải được sửa đổi vì một số yếu tố trong đường dẫn không thể bị xóa và nên được “bỏ qua” để cho phép phương tiện được dẫn đường tự động tiếp tục lái. Tất nhiên, trong trường hợp này, tốc độ và cách xử lý của xe được dẫn đường tự động phải được lập trình phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn.

Giả sử bạn có một chiếc xe dẫn hướng tự động, một chiếc xe đẩy có hướng dẫn tự động phải đi qua bên dưới xe để được gắn vào chốt. Trong trường hợp này, xe dẫn đường tự động phải điều chỉnh vùng an toàn rất hẹp và nhỏ, nếu không vùng an toàn sẽ “nhìn thấy” bánh xe và xác định đó là chướng ngại vật để dừng xe dẫn đường tự động. Mặc dù khu vực an toàn nhỏ nhưng tốc độ xe được dẫn đường tự động phải ở dưới. Khi phương tiện được dẫn đường tự động tham gia vào xe đẩy và vùng an toàn nằm ngoài xe (và do đó không “nhìn thấy” bánh xe), phương tiện được dẫn đường tự động có thể tăng tốc, do đó vùng an toàn phải được mở rộng.

Nút dừng khẩn cấp – hệ thống an toàn xe có hướng dẫn tự động đang hoạt động

Có một nút dừng khẩn cấp trên mỗi xe có hướng dẫn tự động.

Số lượng và vị trí của các nút dừng khẩn cấp được xác định bởi hình dạng và kích thước của phương tiện được dẫn đường tự động.

Nút khẩn cấp phải dễ nhìn thấy, dễ phân biệt và dễ dàng tiếp cận phương tiện được dẫn đường tự động từ hai bên. Không có vấn đề gì xảy ra, người điều khiển phải có quyền truy cập vào nút khẩn cấp trên xe được hướng dẫn tự động.

Khi kích hoạt nút khẩn cấp, xe được dẫn đường tự động sẽ chuyển sang trạng thái dừng khẩn cấp và mọi chuyển động sẽ dừng lại.

tự động dẫn đường an toàn PLC hoặc rơle

Tất cả các thành phần an toàn trên phải được quản lý bởi một plc an toàn hoặc rơ le, và plc an toàn hoặc rơ le quản lý tất cả các thiết bị và đảm bảo phân loại an toàn. Chức năng chính của nó là đảm bảo rằng xe dừng lại bất cứ lúc nào.

Đèn báo rẽ – hệ thống an toàn dẫn đường tự động thụ động cho xe

Xe được dẫn đường tự động phải có đèn báo rẽ.

Khi xe được dẫn đường tự động đến chỗ rẽ, đèn báo rẽ cho biết xe được dẫn đường tự động sắp rẽ và nhắc nhở người trong khu vực có xe dẫn đường tự động rẽ sang trái hoặc phải trên đường dẫn hướng.

Phương tiện được dẫn đường tự động cài đặt các loại tín hiệu quang học khác để chỉ ra một số trạng thái của phương tiện được dẫn đường tự động, dừng lại bởi máy quét an toàn, hoạt động của phương tiện được dẫn đường tự động, các sự cố của phương tiện được dẫn đường tự động, v.v.

phương tiện được dẫn đường tự động phải được nhìn thấy ở bất kỳ hướng nào.

Tín hiệu cảnh báo / cảnh báo bằng âm thanh – hệ thống an toàn xe được dẫn đường tự động thụ động

Sử dụng các âm báo, bài hát hoặc giai điệu khác nhau, bao gồm cả âm xác nhận và âm báo khi xe đang chạy. Xe được dẫn đường tự động phát ra các âm khác nhau trong quá trình hoạt động bình thường để chỉ ra một số trạng thái của xe được dẫn đường tự động. Âm báo sẽ phát ra khi báo thức hoạt động.

Trước khi bắt đầu chuyển động của xe hoặc kích hoạt lại từ xa từ chế độ ngủ đông hoặc không hoạt động, thiết bị cảnh báo (bật hoặc tắt xe) phải được kích hoạt để làm cho nó có thể nghe, có thể xem được hoặc kết hợp để chỉ ra rằng xe được điều khiển tự động sắp khởi động. Các đèn cảnh báo, chẳng hạn như đèn flash hoặc đèn flash, phải luôn hiển thị.

Phương tiện phải cung cấp các chỉ dẫn cảnh báo về âm thanh, tầm nhìn hoặc sự kết hợp của chúng khi tất cả các phương tiện đang chuyển động.

Biển báo – Hệ thống an toàn cho xe có hướng dẫn tự động thụ động

Phương tiện được dẫn đường tự động phải có biển báo và biểu tượng chỉ ra khu vực nguy hiểm. Tất cả các nhãn hiệu xe phải phù hợp với quy định của địa phương và phải bền.

Hoàn thiện hệ thống bảo mật hệ thống xe hướng dẫn tự động

các nhà cung cấp xe có hướng dẫn tự động nên tuân theo một số “quy tắc” khi lắp đặt hệ thống xe có hướng dẫn tự động. Trong mọi trường hợp, không thể hoàn thành tất cả các thông số kỹ thuật an toàn trong một số trường hợp, vì vậy mỗi dự án xe được dẫn đường tự động cần có “đánh giá rủi ro còn lại” để thống nhất giữa nhà cung cấp và người sử dụng.

Sau đây là các quy tắc chính:

Khoảng cách tối thiểu giữa chướng ngại vật và xe (bao gồm cả tải trọng) phải là 0,5 m (19,7 in). Tất cả các khu vực khác có khoảng không trên cao phải được coi là khu vực nguy hiểm hoặc khu vực hạn chế và được đánh dấu rõ ràng bằng logo, sọc, đèn hoặc các dấu hiệu khác.

Trong giai đoạn thiết kế, cài đặt và khởi động, người dùng và nhà cung cấp hệ thống phải chỉ định các khu vực nguy hiểm và / hoặc khu vực hạn chế, sau đó người dùng có trách nhiệm xác định rõ các khu vực này bằng các vệt, đèn hoặc các dấu hiệu khác. Tránh nhầm lẫn với các dấu và dấu hiệu khác.

Các khu vực có khoảng không nhỏ hơn 0,5 m đến 2,1 m có thể gây nguy hiểm cho nhân viên. Trước khi xe đi vào khu vực này, nên giảm tốc độ xe và phát ra cảnh báo bằng âm thanh.

Nếu người đi bộ có lối thoát hiểm, tốc độ di chuyển tối đa nên được giới hạn ở mức 0,3 m / s và đường xe chạy nên được coi là vùng nguy hiểm.

Nếu người đi bộ không có lối thoát hiểm, đường dành cho xe cộ nên được coi là vùng cấm. Người dùng và nhà cung cấp hệ thống nên đồng ý về các biện pháp bảo vệ thích hợp trong vấn đề này. Nếu có thể lắp đặt trạm dừng khẩn cấp, nó nên được lắp trên xe cách tầm với của người lái xe trong vòng 600 mm. Nếu không thể tiếp cận các thiết bị đỗ xe khẩn cấp (chẳng hạn như xe nâng chứa hàng hóa ngược chiều), thì người sử dụng nên tổ chức đào tạo có thể kiểm chứng được.