Ứng dụng của thị giác máy 3D trong khử muối

  • Post Author:
  • Post Category:Post

Với sự phát triển của tự động hóa công nghiệp và công nghệ hậu cần, nhu cầu thị trường về công nghệ cao ngày càng tăng. Công nghệ thị giác máy đang giúp nâng cấp tự động hóa của ngành hậu cần, và ngành hậu cần đang phát triển nhanh chóng từ lao động thâm dụng sang trí tuệ và tự động hóa. Trở thành một trong những lĩnh vực năng động nhất trong công nghệ tự động hóa. Hiện tại, thị giác máy được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực phân loại, đo lường, lưu trữ và quản lý kho hàng. Không chỉ có thể tiết kiệm đáng kể chi phí lao động và nâng cao hiệu quả tổng thể, mà còn cải thiện đáng kể việc sử dụng không gian vận chuyển và lưu trữ, có thể giảm đáng kể chi phí vận chuyển đơn vị.

Lấy nhu cầu phổ biến đối với việc phá hủy và xếp dỡ hàng hóa của xe lồng làm ví dụ, bởi vì các SKU mà ngành hậu cần phải đối mặt luôn rất hỗn loạn và ngẫu nhiên, đồng thời có yêu cầu cao về tốc độ và thông lượng xử lý hệ thống cũng như nhận dạng trực quan, định vị và Robot nắm bắt đã mang lại những thách thức kỹ thuật lớn. Cùng với các đối tác hàng đầu, Tuyang đã phát triển và triển khai một số lượng lớn các trang web cho các khách hàng lớn trong nhiều ngành công nghiệp. Các khả năng và sản phẩm đã được kiểm chứng đầy đủ và có thị phần đáng kể. Vị trí dẫn đầu.

Dựa trên phần cứng máy ảnh 3D công nghiệp + thuật toán phần mềm thông minh do Tuyang phát triển độc lập, thông qua AI, tầm nhìn 3D và học sâu, robot có thể vượt qua những hạn chế khi sử dụng. Robot có thể xác định thành công nhiều loại bao bì hàng hóa, hộp hậu cần, bưu kiện và các đồ vật khác mà không cần tìm hiểu trước, ngay cả khi hàng hóa được xếp chồng lên nhau một cách ngẫu nhiên.

Sơ đồ khử muối có hướng dẫn bằng thị giác máy 3D như sau:

Sử dụng thị giác máy 3D (phần cứng + phần mềm) để thu được thông tin dữ liệu ba chiều của các đối tượng trên băng tải và pallet một cách nhanh chóng và chính xác, đồng thời gửi tọa độ định vị cho rô bốt thông qua Gigabit Ethernet để hướng dẫn rô bốt nhanh chóng lấy hoặc xếp. Lần lượt dỡ (hoặc lấy) các mặt hàng như hộp, gói, túi, v.v. từ pallet hoặc băng tải, và đặt (hoặc xếp) chúng lên pallet hoặc băng tải theo yêu cầu; Các giải pháp khử muối trực quan của Tuyang đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất thiết bị điện, kho vận, dây chuyền sản xuất tự động và kho bãi hậu cần trong thực phẩm và các ngành công nghiệp khác.

Hệ thống nhận dạng định vị tầm nhìn máy bao gồm một hoặc nhiều camera 3D. Trường nhìn (FOV) và phạm vi đo (MR) bao phủ toàn bộ khung hoặc chồng vật liệu. Máy ảnh 3D được sử dụng để thực hiện chuyển động tốc độ cao của rổ hoặc chồng trên đường băng tải. Nhận dạng ảnh, thu được thông tin ba chiều của vật thể và tính toán dữ liệu ba chiều của vật thể thông qua thuật toán phần mềm thị giác ba chiều. Sau khi có được thông tin dữ liệu ba chiều của đối tượng, hãy nhập “mô-đun xử lý hình ảnh 3D” để phân đoạn từng phần hàng hóa riêng lẻ thông qua các đặc điểm ba chiều của đối tượng và trích xuất tư thế lấy hàng phù hợp nhất, sao cho robot có thể nhanh chóng và lấy hàng một cách chính xác. Sau đó, sử dụng mô-đun “Tọa độ thao tác chuyển đổi tọa độ hình ảnh” để chuyển đổi tư thế cầm nắm tốt nhất của hàng hóa đã thu được trước đó sang hệ tọa độ của người thao tác và truyền dữ liệu tọa độ đến rô bốt thông qua giao thức giao tiếp trực quan và mô-đun điều khiển rô bốt điều khiển rô bốt để thực hiện hành động cầm nắm.

Hệ thống giải pháp ứng dụng này cũng có các tính năng sau:
Hướng dẫn định vị chính xác cao, điều khiển chính xác <5mm; Tự động xác định nhiều SKU, không cần chuyển đổi thủ công các tệp dự án; Xử lý trực quan mỗi nhịp <1,5 giây (Hình ảnh -> Tính toán -> Tọa độ đầu ra)
Hiệu suất ổn định, hiệu quả cao, tiết kiệm chi phí, độ chính xác lên đến 98%;
Đề án chuẩn hóa có thể nhanh chóng hoàn thành việc cài đặt và triển khai;
Giải pháp này có những ưu điểm là có thể đối phó với tình trạng khử muối hỗn hợp và phân loại mất trật tự; gỡ lỗi đơn giản và mức độ tự động hóa cao, có thể đáp ứng nhu cầu khử muối của ngành hậu cần và các nhà máy, đồng thời nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất.